【３Ｄ】Rigidbody によるベーシックなジャンプ機能の実装例

　３Ｄゲームであれば、FPS や TPS など問わずに活用できる実装例です。

サンプルコード

　最も一般的な実装例です。
Rigidbody コンポーネントの機能を利用してジャンプしています。

PlayerJump.cs

　<=　クリックすると開きます

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerJump : MonoBehaviour
{
    public float jumpForce = 50.0f; // ジャンプ力
    public float groundCheckDistance = 30.0f; // 地面判定用の距離

    public LayerMask groundMask; // 地面判定に使用するレイヤーマスク

    private Rigidbody rb;
    private bool isGrounded = true; // 地面に着地しているかどうかのフラグ

    
    private void Start()
    {
        TryGetComponent(out rb);
    }

    private void Update()
    {
        // 指定されたボタンを押し、地面に着地している場合で、Rigidbody を取得できている場合のみ
        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded && rb)
        {
　　　　　　// ジャンプを実行
            Jump();
        }

        // 地面に接触しているかを判定。true を接地状態として扱う
        isGrounded = Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, groundCheckDistance, groundMask);
    }

    /// <summary>
    /// ジャンプ
    /// </summary>
    private void Jump() {
        rb.AddForce(transform.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
    }
}

＜FPS の場合＞

　FPS などの場合には、プレイヤーが傾いていると上方向へのジャンプが正常に動作しない恐れがありますので、
別途制御をおこなうようにしてください。

　例えば、以下のような処理を書き加えたりすることで制御できます。

    private void FixedUpdate() {
        if (rb.velocity.y > 25.0f) {
            rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, 25.0f, rb.velocity.z);
        }
    }

＜改善案　ー落下速度についてー＞

　ジャンプ後の落下速度が緩やかで、ふわっとした落下になってしまうことがあります。

　そういった場合には、２Ｄであれば Mass の値を増やして質量を増やしたり、 GravityScale の値を増やして重力を増加させてみましょう。
ジャンプする力にも影響するため、ジャンプの高さとの調整が必要になります。

　３Ｄの場合には Mass しか設定できませんが、Rigidbody の Velocity の値を Y 軸に適用することで落下の値に重力を反映できます。

デバッグモードの実装例

　先ほどのサンプルコードを修正して、Physics.Raycast メソッドによる Ray を可視化する処理を追加してみましょう。

　新しい変数の宣言、および、Update メソッド内処理を追加しています。

　変数については同じ種類の修飾子でまとめておくと読みやすさが増します。
そのため、いままで用意されていた変数と変数の間に新しい変数を追加して、同じ修飾子同士でまとまるように書いています。

PlayerJump.cs

　<=　クリックすると開きます

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerJump : MonoBehaviour
{
    public float jumpForce = 50.0f; // ジャンプ力
    public float groundCheckDistance = 30.0f; // 地面判定用の距離

    public LayerMask groundMask; // 地面判定に使用するレイヤーマスク


////*　変数の宣言の追加　*////


    public bool isDebugModeRayOn; // デバッグモードとしてRayを表示するかどうかを制御するためのスイッチ


////*　ここまで　*////


    private Rigidbody rb;
    private bool isGrounded = true; // 地面に着地しているかどうかのフラグ

    
    private void Start()
    {
        TryGetComponent(out rb);
    }

    private void Update()
    {
        // 指定されたボタンを押し、地面に着地している場合で、Rigidbody を取得できている場合のみ
        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded && rb)
        {
　　　　　　// ジャンプを実行
            Jump();
        }

        // 地面に接触しているかを判定。true を接地状態として扱う
        isGrounded = Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, groundCheckDistance, groundMask);
        

////*　ここから処理を追加　*////


        // Ray のデバッグモードがオフなら、ここで処理終了
        if(!isDebugModeRayOn){
            return;
        }

        // Ray の可視化(デバッグ用)
        Debug.DrawRay(transform.position, Vector3.down * groundCheckDistance, Color.red);


////*　ここまで　*////


    }

    /// <summary>
    /// ジャンプ
    /// </summary>
    private void Jump() {
        rb.AddForce(transform.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
    }
}

＜Debug.DrawRay メソッドの実行タイミングの制御方法＞

　Debug.DrawRay メソッドは、Scene ビューにて Ray を可視化するためのメソッドです。

　抜粋します。

    public bool isDebugModeRayOn; // デバッグモードとして、Rayを表示するかどうかを制御するためのスイッチ


    private void Update()
    {        
        // Ray のデバッグモードがオフなら、ここで処理終了
        if(!isDebugModeRayOn){
            return;
        }

        // Ray の可視化(デバッグ用)
        Debug.DrawRay(transform.position, Vector3.down * groundCheckDistance, Color.red);
    }

　Update メソッド内に直接 Debug.DrawRay メソッドを書いてしまうと、ゲーム実行中では常に処理が動くことになり、処理負荷が増大します。

　そのため今回は、Debug.DrawRay メソッドを利用するかどうかを設定するためのスイッチ役の変数を作成し、
それを切り替えることで Debug.DrawRay メソッドの実行タイミングを制御し、必要な時だけ可視化できるような状態を作り出しています。

　このように、デバッグモードについても、自作することが可能です。
必要な機能に応じて検討し、実際に作って動かしてみましょう。

このページを編集するこのページを元に新規ページを作成

印刷する

コメント（0）

【３Ｄ】Rigidbody によるベーシックなジャンプ機能の実装例 - i-school 先頭へ

コメントをかく

名前	ユーザIDを使用しないで書き込む	ユーザーIDを使う	ログインする
画像コード	画像に記載されている文字を下のフォームに入力してください。
備考	「http://」を含む投稿は禁止されています。
本文
利用規約をご確認のうえご記入下さい

i-school