敵に索敵範囲を設定する

　前回の設計の続きから進めていきます。

・敵がプレイヤーに対して攻撃する場合のロジックを設計する。索敵範囲は設定はできるがランダムな値は取らない。　<=　ここで扱います

　　①常に攻撃するのではない。
　　②索敵範囲がある。範囲は設定できる。この範囲はゲーム内では見えない。
　　③索敵範囲内にプレイヤーが入ったら、敵はプレイヤーを発見状態とする。
　　④発見したら、索敵範囲内でのみプレイヤーの方向に移動を開始し、一定の間隔で攻撃する。攻撃までの間隔は設定できる。
　　⑤索敵範囲外にプレイヤーが移動した場合には、そこで発見状態は終了し、移動をやめる。
　　⑥索敵範囲内にプレイヤーがいない場合には、その場で待機、あるいはウロウロ歩く移動を一定の間隔で交互に行う。これらの各間隔は設定できる。

・敵のHPは敵の頭上に横ゲージ表示し、現在値がグラフィカルに伝えられるようにデザインする。ゲージは右端がHP最大、左端がHP最小とする。

　先ほどまでに、待機、移動、攻撃の処理を実装できていますので、すべての行動を、上記の索敵範囲という概念とロジックに基づいて行動されるように変更しましょう。

索敵範囲について設計する

　上記の設計でロジックを組んで敵が自分の行動の判断を行うためには、索敵範囲というものが必要になってきます。
とはいっても、敵には視線という概念や範囲という概念はありません。
そこで、Unityのコライダー機能を利用し、これを索敵範囲として扱うように考えてみましょう。
　
　まずは敵の子オブジェクトとして、空のゲームオブジェクトを１つ作成します。
このゲームオブジェクトにCapsuleColliderをAddComponentします。敵を中心として、大きな円のコライダーを作成しましょう。
IsTriggerをオンにして、物理的な当たり判定はなくしておきます。

　この見えない円の範囲を敵の持つ索敵範囲と扱うようにします。このコライダーの範囲内にプレイヤーが侵入した場合（当たり判定が取れた場合）
それは「プレイヤーを発見した状態」とするようにします。逆に、コライダーの範囲内にプレイヤーがいなければ、それは「プレイヤーを発見していない状態」とするようにします。　

　必要な要件としては、発見判定用の処理に対応した変数と、たくさんあるゲームオブジェクトからどのようにプレイヤーの判定を行うかです。
発見判定用の処理としては、OnTriggerEnterメソッドとOnTriggerExitメソッドが利用できそうです。また、その判定にはbool型の変数を用意すればよさそうですね。
ゲームオブジェクトからプレイヤーを判別するには、Tagを利用しましょう。Playerのゲームオブジェクト（Unitychan）を選択して
TagにPlayerを設定しておきます。こうすることにより、ゲームオブジェクトの持つTagを使って判定が可能になります。

　それでは、ここまでの、発見処理を行える索敵範囲用のクラスを作成し、その中で発見判定用の処理と変数を作成します。

　サンプルコードの実装例を記載します。SearchAreaというクラス名です。

　<= ＋ボタンを押すと開きますので、自分なりの実装を行った上で確認をしてみましょう。

using UnityEngine;

public class SearchArea : MonoBehaviour {

    public bool isSearching;
    public GameObject player;

    private void OnTriggerStay(Collider col) {
        if (col.gameObject.tag == "Player") {
            isSearching = true;
            player = col.gameObject;
        }
    }

    private void OnTriggerExit(Collider col) {
        if (col.gameObject.tag == "Player") {
            isSearching = false;
            player = null;
        }
    }
}

実装例における、索敵範囲の判定です。Unitychanの位置と索敵範囲に合わせてisSearchingがオンオフされるのがわかると思います。

https://gyazo.com/e6a8617c0f7a4ab217a0e50ecd8b9f48

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