ML-Agents の導入
最終更新：
orika_ex_miyako 2023年09月08日(金) 12:20:32履歴
（作成中）
Python 側
Annaconda インストール
Python 環境の作成
インストールと環境作成が終了すると、環境をアクティブ/非アクティブ状態にするためのコマンドが表示されますので、
そちらからアクティブ状態にするコマンドを入力します。
下記のように、(ml-agents) C:\Users\ユーザー名> となればアクティブ状態への切り替え成功です。
Python パッケージのインストール
Py Touch インストール
ML-Agents インストール
Unity 側
PackageManager から ML-Agents インストール
機械学習のサンプルのインストール
下記の Unity 公式Github からインストールします。
Unity-Technologies/ml-agents
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents
実行時
学習を開始する場合、まずは Anaconda Prompt にてコマンドを実行します。
yamlファイルを作成したフォルダまで階層を移動しする必要がありますので、
今回であれば、config/ppo フォルダを指定し、続けて、以下のように入力します。
学習の準備が整うと、下記のような Unity のロゴが表示されます。
その後、Unity エディターの再生(Play)ボタンを押すと、学習がスタートします。
学習中は、ずっと Anaconda Prompt 内でログが流れます。
設定
コンポーネントとファイルの整合性
yaml ファイル
参考サイト
かめくめ様
UnityでML-Agentsを使った機械学習の環境作りをする
Python 側 
Annaconda インストール
Python 環境の作成
インストールと環境作成が終了すると、環境をアクティブ/非アクティブ状態にするためのコマンドが表示されますので、
そちらからアクティブ状態にするコマンドを入力します。
conda activate mlagents
下記のように、(ml-agents) C:\Users\ユーザー名> となればアクティブ状態への切り替え成功です。
Python パッケージのインストール
Py Touch インストール
ML-Agents インストール
Unity 側
PackageManager から ML-Agents インストール
機械学習のサンプルのインストール
下記の Unity 公式Github からインストールします。
Unity-Technologies/ml-agents
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents
実行時
学習を開始する場合、まずは Anaconda Prompt にてコマンドを実行します。
yamlファイルを作成したフォルダまで階層を移動しする必要がありますので、
今回であれば、config/ppo フォルダを指定し、続けて、以下のように入力します。
mlagents-learn ./trainer_config.yaml --run-id testId
学習の準備が整うと、下記のような Unity のロゴが表示されます。
その後、Unity エディターの再生(Play)ボタンを押すと、学習がスタートします。
学習中は、ずっと Anaconda Prompt 内でログが流れます。
設定
コンポーネントとファイルの整合性
yaml ファイル
behaviors:
3DBall: // <= こちらの名前と Behavior が一致していないと、ゲーム起動時にPythonでエラーが発生して停止する
trainer_type: ppo
hyperparameters:
batch_size: 10
buffer_size: 100
learning_rate: 0.0003
beta: 0.005
epsilon: 0.2
lambd: 0.99
num_epoch: 3
learning_rate_schedule: linear
network_settings:
normalize: true
hidden_units: 128
num_layers: 2
vis_encode_type: simple
reward_signals:
extrinsic:
gamma: 0.99
strength: 1.0
keep_checkpoints: 5
checkpoint_interval: 500000
max_steps: 500000
time_horizon: 64
summary_freq: 1000
threaded: true
参考サイト
かめくめ様
UnityでML-Agentsを使った機械学習の環境作りをする
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