３Ｄスライダーゲーム　手順１０

　ここからの手順では２回にわけて、ゴール地点の作成とゴールした際のゲームクリアの判定について実装していきます。
ここではゴールした際のゲームクリア判定とキャラの制御を実装します。

＜実装画像　Gameビュー＞

＜動画　Sceneビュー＞
https://gyazo.com/67e45fb124c4ec7020bd33fb4e72d68f

手順１０　－ゴール判定とキャラの制御を実装－

１５．ゴール地点に侵入したらゲームクリアの判定を行えるようにする
１６．ゲームクリアの判定に伴ってキャラの速度を減速して停止させるとともにキャラの移動も出来ないように制御する

新しく学習する内容

　・Tag の設定
　・OnTriggerEnterメソッド
　・実数を変数に変える

１５．ゴール地点に侵入したらゲームクリアの判定を行えるようにする

１．設計

　ゴール地点を通過(侵入)した、という単語をプログラム化していく手順です。

　ゴール地点を通過したら、という問いかけをプログラムで制御を行うには、「ゴール地点を通過しているかどうか」という情報を作るところから始めます。
この情報はキャラが管理することが望ましいですから、キャラがゴール地点を通過したのか、あるいはまだ通過はしていないのか、という情報を持つことが必要になります。

　こちらは bool 型で情報を管理できるようにします。isGoal という変数を用意して、false = ゴール地点を通過していない、true = 通過した、というように切り替えるようにすれば
この変数を参照することで、「ゴール地点を通過したら」という条件を表現することが出来るようになります。

　ゴール地点との通過の判定ですが、ゴール役の GoalSet ゲームオブジェクトに、Box 型の Collider を新しく用意します。
このコライダーにキャラのゲームオブジェクトにアタッチされているコライダーが侵入したら、それを「ゴール地点を通過した」と判定するようにします。

　コライダーだけではどのゲームオブジェクトのコライダーに侵入したのか判定が難しいので、GoalSet のコライダーのゲームオブジェクトには Tag を設定します。
これはゲームオブジェクトの分類を行うとともに、判定時に特定の Tag かどうか、という方法で利用できます。

２．PlayerController スクリプトを修正する

　すでに作成されている PlayerController スクリプトを修正します。
設計の手順で説明を行いましたように bool 型の isGoal 変数を用意します。
この値の真偽値をゴール地点を通過した判定値として利用することで、ゴール地点を通過した状態を作り出しています。

新しい変数を作成する際には「どんな目的のために必要か」を考えるとよいでしょう。

自ずと変数の名前も、その「目的」に即した名称を考えていくようになります。

　ゴール地点を通過した際の判定には、Unityが最初から提供してくれている、OnTriggerEnter というメソッドを利用します。
これは IsTrigger のスイッチが入っている他のゲームオブジェクトのコライダーと、このスクリプトがアタッチされているゲームオブジェクトのコライダー
（つまり、Penguin ゲームオブジェクトにアタッチされている Capsule Collider）とが接触して通過（侵入）した際に、自動的に呼び出されるメソッドです。

　このように、ある一定の条件を満たした際に自動的に呼び出されるメソッドのことをコールバック・メソッドといいます。

PlayerController.cs

　<=　クリックすると開きます。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;         // Rigidbody コンポーネントの操作を行うため、Rigidbody コンポーネントを取得して代入するための変数


////* ここから追加 *////          // ☆　private 修飾子同士は同じ部分にまとめて書くと読みやすくなる


    private bool isGoal;　   // ゲームのクリア判定として利用するための変数


////* ここまで *////


　　[Header("移動速度")]          // Header属性を変数の宣言に追加すると、インスペクター上に( )内に記述した文字が表示されます。
    public float moveSpeed;

    [Header("加速速度")]
    public float accelerationSpeed;

    [SerializeField]
    private PhysicMaterial pmNoFriction;


    void Start()
    {
        // このスクリプトがアタッチされているゲームオブジェクトが持っている Rigidbody コンポーネントの情報を取得して rb 変数に代入
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate() {

　　　　// 移動
        Move();

        // 加速
　　　　Accelerate();
    }

    /// <summary>
    /// 移動
    /// </summary>
    private void Move() {

        // キーボードの左右矢印のキー入力を判定し、-1.0f ～ 1.0f までの値を代入
        float x = Input.GetAxis("Horizontal");

        // Rigidbody の Velocity(速度)に、キー入力の判定値と移動速度を代入してキャラを移動
        rb.velocity = new Vector3(x * moveSpeed, rb.velocity.y, rb.velocity.z);

　　　　//Debug.Log(rb.velocity);             // <=  ☆　値の確認が取れているので、コメントアウト、あるいは削除していただいて構いません   
    }

    void Update()
    {
        // ブレーキ
        Brake();
    }

　　/// <summary>
    /// ブレーキ
    /// </summary>
    private void Brake() {

        // 上下方向のキー入力を受け付けて値を代入
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        // 取得した値が 0 よりも小さい値(下方向のキー入力)なら
        if (vertical < 0) {

            // NoFriction の DynamicFriction の値を徐々に大きくする
            pmNoFriction.dynamicFriction += Time.deltaTime;

            // もしも DynamicFriction の値が最大値である 1.0f を超えたら
            if (pmNoFriction.dynamicFriction > 1.0f) {

                // 1.0f で停止する
                pmNoFriction.dynamicFriction = 1.0f;
            }
        } 
        // 取得した値が 0、あるいは 0 よりも大きな値(キー入力なし、あるいは上方向のキー入力)なら
        else {

            // 摩擦を 0 に戻す　=>　再び滑り始めるようになる
            pmNoFriction.dynamicFriction = 0;            
        }
    }

    /// <summary>
    /// 加速
    /// </summary>
    private void Accelerate() {

        // 上下方向のキー入力を受け付けて値を代入
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        // 取得した値が 0 よりも大きな値(上方向のキー入力)なら
        if (vertical > 0) {

            // 滑り下りている速度(Velocity の Z)を変更して加速させる
            rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, rb.velocity.y, accelerationSpeed);
        }
    }


////* ここからメソッドを１つ追加 *////


　　// IsTriggerがオンのコライダーを持つゲームオブジェクトを通過した場合に呼び出される、コールバック・メソッド
    private void OnTriggerEnter(Collider other) {

        // 侵入したコライダーのゲームオブジェクトの Tag が Goal なら(それ以外の Tag ならば以下の処理を行わない)
        if (other.gameObject.tag == "Goal") {
            Debug.Log("Goal");

            // ゴール地点を通過した状態にする
            isGoal = true;

            Debug.Log(isGoal);
        }
    }


////* ここまで *////

}

　スクリプトを修正したらセーブを行い、PlayerController スクリプトがアタッチされている Penguin ゲームオブジェクトのインスペクターを確認します。
新しく宣言した変数は private 修飾子であるので表示されませんので、いままで同じ情報のみ表示されていれば問題ありません。

Penguin ゲームオブジェクト　インスペクター画像

３．＜OnTriggerEnterメソッド＞

　Unityの Collider クラスの持つメソッドの１つです。
このメソッドが記述されたスクリプトのアタッチされてるコライダーを持つゲームオブジェクト（キャラ）が、他のコライダーを持つゲームオブジェクトを通過した際に接触(侵入)判定を行うメソッドです。

　このスクリプトがアタッチされているゲームオブジェクトのコライダーの中に、侵入したゲームオブジェクトがある場合、その情報を Collider 型で取得し、メソッド内で利用できる状態にしてくれます。

　通常コライダーを持つオブジェクト同士は接触し停止しますが、いずれか片方のゲームオブジェクトのコライダーの IsTrigger のスイッチがオンになっている場合、
コライダーを持つゲームオブジェクトを通過(侵入)することができます。その際に、このメソッドが侵入判定を行います。

    // IsTriggerがオンのコライダーを持つゲームオブジェクトを通過した場合に呼び出される、コールバック・メソッド
    private void OnTriggerEnter(Collider other) {

        // 侵入したコライダーのゲームオブジェクトの Tag が Goal なら(それ以外の Tag ならば以下の処理を行わない)
        if (other.gameObject.tag == "Goal") {
            Debug.Log("Goal");

            // ゴール地点を通過した状態にする
            isGoal = true;

            Debug.Log(isGoal);
        }
    }

　侵入判定はコライダーであれば反応してしまうため、何も制限をかけないと、例えば斜面のゲームオブジェクトのコライダーにも反応してしまうため、それでもゴールの判定が発生してしまいます。
そのため多くの場合は今回の実装例のように、Tag などで侵入判定を行うゲームオブジェクトを制御して利用をします。

参考サイト

Unity公式スクリプトリファレンス
OnTriggerEnter
https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReferenc...

４．GoalSet ゲームオブジェクトの子オブジェクトとして、GoalCollider ゲームオブジェクトを作成する

　GoalSet ゲームオブジェクトの上で右クリックをしてメニューを開き、3D => Cube を選択します。
Cube ゲームオブジェクトが作成されますので、名前を GoalCollider に変更します。

GoalCollider ゲームオブジェクト　ヒエラルキー画像

GoalCollider ゲームオブジェクト　インスペクター画像

GoalCollider ゲームオブジェクト　Sceneビュー画像とGameビュー画像

５．GoalCollider ゲームオブジェクトに Tag を設定する

　Unity ではゲームオブジェクトに１つだけ、 Tag(タグ) という参照ラベルを割り当てることが出来ます。
例えば、複数の同じ目的のゲームオブジェクト(例えば敵)に Emeny という Tag を付けたり、
逆に、単一の情報として特定するためにペンギンのゲームオブジェクトに Player という Tag を付けたりすることが出来ます。

参考サイト

Unity公マニュアル
タグ
https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/Tags.ht...

　GoalCollider ゲームオブジェクトを選択し、インスペクターの名前の左下にある Tag の設定を変更します。
左クリックすることでプルダウンメニューが表示されますので、一番下にある Add Tag を選択します。

　任意の文字列を Tag として登録できますので、＋ボタンをおして、Water を登録してください。

Tag の追加

　もう一度、GoalCollider ゲームオブジェクトを選択して、同じように Tag の設定を選択すると、登録した Goal のTagが追加されていますので、
Untagged(Tag なし)の状態を Goal に変更してください。

＜手順動画　Tagの設定＞
https://gyazo.com/7dedf65a70c4d4afa7d1517eb618845a

GoalCollider ゲームオブジェクト　インスペクター画像

６．GoalCollider ゲームオブジェクトの設定を行う

　３つの手順がありますので、順番に設定を行います。

　最初に、ゲームオブジェクトの大きさと位置を変更します。

　このゲームオブジェクトは、ゴール地点を通過した際に判定を行うためのゲームオブジェクトです。
つまり、フラッグのゲームオブジェクトのすぐ後ろ側から設置するようになります。

　両端にあるフェンスのゲームオブジェクトの位置までゲームオブジェクトの X 軸を広げます。
また Y 軸もフラッグの高さと同じ位に広げます。Z軸は厚さになりますが、ここは変更しなくても問題ありません。

　Sceneビューや下記のインスペクター画像を参考にして調整してください。

GoalCollider ゲームオブジェクト　インスペクター画像

Sceneビュー画像①

Sceneビュー画像②

Gameビュー画像

　続いてコライダーのコンポーネントを追加します。インスペクターの一番下にある Add Component ボタンを押して BoxCollider コンポーネントを追加してください。
自動的にゲームオブジェクトと同じ大きさになりますので、確認してください。同じ大きさのコライダーになっていれば問題ありません。
この範囲が実際にキャラのゲームオブジェクトとの判定を行う範囲になります。

　大きさが問題なければ、IsTrigger のスイッチにチェックを入れてオンの状態にしてください。
このスイッチがオンでないと侵入するコライダーになりません。(オフだとコライダー同士が接触して侵入できません)

　また、PlayerController スクリプトに用意した OnTriggerEnter メソッドも、IsTrigger がオンのコライダーに侵入した場合にしか動きません。

GoalCollider ゲームオブジェクト　インスペクター画像

Sceneビュー画像①
&ref(-s.png)

Sceneビュー画像②

Gameビュー画像

　最後の MeshRenderer コンポーネントのスイッチを外してコンポーネントをオフの状態にします。
こうすることでゲームオブジェクトを描画する機能がオフになるため、見えないコライダーを持つゲームオブジェクトを作成できます。

GoalCollider ゲームオブジェクト　インスペクター画像

Sceneビュー画像

Gameビュー画像

７．ゲームを実行して動作を確認する

　ゲームを実行して、キャラを滑らせていきます。ゴール地点の後ろ側に配置してある IsTrigger にチェックの入っている Box Collider コンポーネントに対して
キャラのゲームオブジェクトが侵入して Capsule Collider が接触したとき、PlayerController スクリプトに追加した OnTriggerEnter メソッドが自動的に呼び出されます。

　この処理の中では、Goal の Tag を持つゲームオブジェクトに侵入した際に、isGoal を true にして重複判定を防ぐとともにゴール地点を通過した状態を作り出します。
このように bool 型を利用することでゲーム内に特定の状況・状態の設定をゲーム内の仕組みとして組み込むことが出来ます。

　また Debug.Log メソッドがありますので、Console に、ゴールの文字と、isGoal の値(true) とが表示されれば、制御は成功です。

＜実行動画＞
https://gyazo.com/c5e3b0d7c7567d17add78d356bc210aa

　これで、ゴール地点を通過した情報は判定できるようになりました。
現在、ゴール地点を通過してもキャラの速度は減速せず、またずっとキャラの移動操作が行える状態になっています。

　続いては、ゴール地点を通過したという条件を元にして、キャラの速度を徐々に遅くて停止させて、またキャラの移動を行えなくするための制御を行います。

１６．ゲームクリアの判定に伴ってキャラの速度を減速して停止させるとともにキャラの移動も出来ないように制御する

１．設計

　PlayerController スクリプトに isGoal 変数を用意したことによって、OnTriggerEnter メソッド内の処理に合わせて
この値が変化するようになり、ゴール地点を通過しているか、まだ通過していないか、という状態を管理できるようになりました。

　この手順ではこの情報を利用して、以下の３つの制御を行います。

　１．【ゴール地点を通過している場合には、キャラの速度を徐々に低下させる】
　２．【ゴール地点を通過している場合で、かつ、キャラの速度が一定値よりも低下した場合には、キャラを停止させる】
　３．【ゴール地点を通過している場合には、キャラの移動を行えないようにする】

　どのようにすれば、上手く isGoal 変数を利用して、上記の制御を行えるか、ロジックを考えてみてください。

　日本語をプログラム化するときには、ロジックを組む、という言葉を使います。
物事を論理的に考えて、どのような制御の組みあわせを作ることによって、実装したい処理を実現できるようしましょう。

　ロジックを記述する際には、いきなりプログラムを書くのではなく、ここかな？　という部分に、日本語のコメントを用意します。
その上で、その日本語の処理をプログラム化していきます。こうすることで処理の内容を考えながらロジックを構築することが出来ます。
また、処理が完成した場合にもそのままコメントが有効になるため、処理の確認も容易に行えます。

　キャラの速度を下げるには、どの値を制御すればいいのか、速度の情報を制御するとした場合、継続的な処理が必要なのか、
継続的な処理を作るとしたら、FixedUpdate メソッドがいいのか、Update メソッドがいいのか。

　一度にすべてのことをやろうとはせず、処理を１つずつ掘り下げていき、徐々に全体の処理を考えていくようにします。
　

２．PlayerController スクリプトを修正をする

　先ほど作成した isGoal 変数などを利用して if 文の条件式に利用します。
新しく用意する変数はありません。

　if 文内には return キーワードを利用することにより、処理を実行させないための制御機能を実装出来ます。
今回であれば、ゴールした後にはキー入力などの処理を実行させないように処理を追加しています。

　return の処理は、処理を制御したい場所をよく吟味した上で、どのような制御が出来るのかを考えて作成するように心掛けます。
例えば FixedUpdate メソッド内に return 文を記述した場合、その処理よりも下に Move メソッドなどがあれば、それらが制御の対象となります。
そうすることで、色々な場所(各メソッド内に個別)に return を記述せずに済むためです。

　まずはコードを記述する前に、自分の考えた処理を該当の箇所に日本語でコメントしてみてください。
その上で処理を書いてみましょう。どのような値を制御すればいいのかをイメージすることが大切です。

PlayerController.cs

　<=　クリックすると開きます。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;         // Rigidbody コンポーネントの操作を行うため、Rigidbody コンポーネントを取得して代入するための変数
    private bool isGoal;　        // ゲームのクリア判定として利用するための変数

　　[Header("移動速度")]          // Header属性を変数の宣言に追加すると、インスペクター上に( )内に記述した文字が表示されます。
    public float moveSpeed;

    [Header("加速速度")]
    public float accelerationSpeed;

    [SerializeField]
    private PhysicMaterial pmNoFriction;


    void Start()
    {
        // このスクリプトがアタッチされているゲームオブジェクトが持っている Rigidbody コンポーネントの情報を取得して rb 変数に代入
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate() {


////* ここから追加 *//// 


        // ゴール地点を通過して、isKinematic が true になり、完全に移動が停止したら
        if (rb.isKinematic == true) {

            // ここで処理を中断する　=>　この if 文よりも下に書いてある処理が実行されなくなる 
            return;
        }

        // ゴール地点を通過したら
        if (isGoal == true) {

            // 速度を徐々に低下させる
            DampingSpeed();

            // ここで処理を中断する　=>　この if 文よりも下に書いてある処理が実行されなくなる 
            return;
        }


////* ここまで *////　☆　Move メソッドや Accelerate メソッドよりも上に return による制御処理があるため、各メソッド内に個別に return の処理を記述しなくても、まとめて制御される


　　　　// 移動
        Move();

        // 加速
　　　　Accelerate();
    }

    /// <summary>
    /// 移動
    /// </summary>
    private void Move() {

        // キーボードの左右矢印のキー入力を判定し、-1.0f ～ 1.0f までの値を代入
        float x = Input.GetAxis("Horizontal");

        // Rigidbody の Velocity(速度)に、キー入力の判定値と移動速度を代入してキャラを移動
        rb.velocity = new Vector3(x * moveSpeed, rb.velocity.y, rb.velocity.z);
    }

    void Update()
    {


////* ここから追加 *//// 


        // ゴール地点を通過したら
        if (isGoal == true) {

            // ここで処理を中断する　=>　この if 文よりも下に書いてある処理が実行されなくなる 
            return;
        }


////* ここまで *////


        // ブレーキ
        Brake();
    }

　　/// <summary>
    /// ブレーキ
    /// </summary>
    private void Brake() {

        // 上下方向のキー入力を受け付けて値を代入
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        // 取得した値が 0 よりも小さい値(下方向のキー入力)なら
        if (vertical < 0) {

            // NoFriction の DynamicFriction の値を徐々に大きくする
            pmNoFriction.dynamicFriction += Time.deltaTime;

            // もしも DynamicFriction の値が最大値である 1.0f を超えたら
            if (pmNoFriction.dynamicFriction > 1.0f) {

                // 1.0f で停止する
                pmNoFriction.dynamicFriction = 1.0f;
            }
        } 
        // 取得した値が 0、あるいは 0 よりも大きな値(キー入力なし、あるいは上方向のキー入力)なら
        else {

            // 摩擦を 0 に戻す　=>　再び滑り始めるようになる
            pmNoFriction.dynamicFriction = 0;            
        }
    }

    /// <summary>
    /// 加速
    /// </summary>
    private void Accelerate() {

        // 上下方向のキー入力を受け付けて値を代入
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        // 取得した値が 0 よりも大きな値(上方向のキー入力)なら
        if (vertical > 0) {

            // 滑り下りている速度(Velocity の Z)を変更して加速させる
            rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, rb.velocity.y, accelerationSpeed);
        }
    }

　　// IsTriggerがオンのコライダーを持つゲームオブジェクトを通過した場合に呼び出される、コールバック・メソッド
    private void OnTriggerEnter(Collider other) {

        // 侵入したコライダーのゲームオブジェクトの Tag が Goal なら
        if (other.gameObject.tag == "Goal") {
            Debug.Log("Goal");

            // ゴール地点を通過した状態にする
            isGoal = true;

            Debug.Log(isGoal);
        }
    }


////* ここからメソッドを１つ追加 *////


    /// <summary>
    /// 速度を徐々に減衰させて停止させる。このメソッドは FixedUpdate メソッド内から継続的に実行される
    /// ☆①と☆②は後で利用する
    /// </summary>
    private void DampingSpeed() {

        // キャラの速度を徐々に下げる
        rb.velocity *= 0.985f;             // ☆①

        // 速度 Z の値(滑り降りる速度)が指定値より小さくなったら
        if (rb.velocity.z <= 2.5f) {       // ☆②

            // 速度を 0 にして停止させる
            rb.velocity = Vector3.zero;

            // 物理演算の処理を停止する
            rb.isKinematic = true;
        }
    }


////* ここまで *////


}

　スクリプトを修正したらセーブを行います。

　変数の追加はありませんので、インスペクター上での変更点はありません。

Penguin ゲームオブジェクト　インスペクター画像

３．ゲームを実行して動作を確認する

　ゲームを実行してゴール地点を通過してみてください。キャラの速度が徐々に下がって一定速度よりも下がった場合には停止します。
また、ゴール地点を通過したら左右方向のキー入力を行ってもキャラが移動しないように制御されていれば制御成功です。

＜実行動画＞
https://gyazo.com/9d4057bf302677fcef312856aea82221

４．＜応用　実数を変数に変更する＞

　PlayerController スクリプトの ☆①、☆② の右辺の部分には、0.985f や 2.5f というように実数が記述されています。
こういった記述をリテラル表記といいます。リテラル表記はわかりやすい反面、一切融通が利きません。常に固定値として処理が動くためです。

　これらを変数に変更して、現在のリテラル表記の値を代入して利用するように修正してください。

　宣言する際の修飾子は private で、変数名は自由で問題ありません(用途に見合った名前にしましょう)。
代入処理、条件式の比較処理を行うためには左辺と右辺の型が同じである必要があります。

PlayerController.cs　参考例

　<=　クリックすると開きます。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;         // Rigidbody コンポーネントの操作を行うため、Rigidbody コンポーネントを取得して代入するための変数
    private bool isGoal;　        // ゲームのクリア判定として利用するための変数


////* ここから追加 *////


    private float coefficient = 0.985f;    // 速度を減速させるための係数

    private float stopValue = 2.5f;        // 減速中に、この値以下になったら停止させる速度の値


////* ここまで *////


　　[Header("移動速度")]          // Header属性を変数の宣言に追加すると、インスペクター上に( )内に記述した文字が表示されます。
    public float moveSpeed;

    [Header("加速速度")]
    public float accelerationSpeed;

    [SerializeField]
    private PhysicMaterial pmNoFriction;


    void Start()
    {
        // このスクリプトがアタッチされているゲームオブジェクトが持っている Rigidbody コンポーネントの情報を取得して rb 変数に代入
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate() {

        // ゴール地点を通過して、isKinematic が true になり、完全に移動が停止したら
        if (rb.isKinematic == true) {

            // ここで処理を中断する　=>　この if 文よりも下に書いてある処理が実行されなくなる 
            return;
        }

        // ゴール地点を通過したら
        if (isGoal == true) {

            // 速度を徐々に低下させる
            DampingSpeed();

            // ここで処理を中断する　=>　この if 文よりも下に書いてある処理が実行されなくなる 
            return;
        }

　　　　// 移動
        Move();

        // 加速
　　　　Accelerate();
    }

    /// <summary>
    /// 移動
    /// </summary>
    private void Move() {

        // キーボードの左右矢印のキー入力を判定し、-1.0f ～ 1.0f までの値を代入
        float x = Input.GetAxis("Horizontal");

        // Rigidbody の Velocity(速度)に、キー入力の判定値と移動速度を代入してキャラを移動
        rb.velocity = new Vector3(x * moveSpeed, rb.velocity.y, rb.velocity.z);
    }

    void Update()
    {
        // ゴール地点を通過したら
        if (isGoal == true) {

            // ここで処理を中断する　=>　この if 文よりも下に書いてある処理が実行されなくなる 
            return;
        }

        // ブレーキ
        Brake();
    }

　　/// <summary>
    /// ブレーキ
    /// </summary>
    private void Brake() {

        // 上下方向のキー入力を受け付けて値を代入
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        // 取得した値が 0 よりも小さい値(下方向のキー入力)なら
        if (vertical < 0) {

            // NoFriction の DynamicFriction の値を徐々に大きくする
            pmNoFriction.dynamicFriction += Time.deltaTime;

            // もしも DynamicFriction の値が最大値である 1.0f を超えたら
            if (pmNoFriction.dynamicFriction > 1.0f) {

                // 1.0f で停止する
                pmNoFriction.dynamicFriction = 1.0f;
            }
        } 
        // 取得した値が 0、あるいは 0 よりも大きな値(キー入力なし、あるいは上方向のキー入力)なら
        else {

            // 摩擦を 0 に戻す　=>　再び滑り始めるようになる
            pmNoFriction.dynamicFriction = 0;            
        }
    }

    /// <summary>
    /// 加速
    /// </summary>
    private void Accelerate() {

        // 上下方向のキー入力を受け付けて値を代入
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        // 取得した値が 0 よりも大きな値(上方向のキー入力)なら
        if (vertical > 0) {

            // 滑り下りている速度(Velocity の Z)を変更して加速させる
            rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, rb.velocity.y, accelerationSpeed);
        }
    }

　　// IsTriggerがオンのコライダーを持つゲームオブジェクトを通過した場合に呼び出される、コールバック・メソッド
    private void OnTriggerEnter(Collider other) {

        // 侵入したコライダーのゲームオブジェクトの Tag が Goal なら
        if (other.gameObject.tag == "Goal") {
            Debug.Log("Goal");

            // ゴール地点を通過した状態にする
            isGoal = true;

            Debug.Log(isGoal);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 速度を徐々に減衰させて停止させる。このメソッドは FixedUpdate メソッド内から継続的に実行される
    /// ☆①と☆②のリテラル表記を変数に書き換える
    /// </summary>
    private void DampingSpeed() {

        // キャラの速度を徐々に下げる
        rb.velocity *= coefficient;             // ☆①

        // 速度 Z の値(滑り降りる速度)が指定値より小さくなったら
        if (rb.velocity.z <= stopValue) {       // ☆②

            // 速度を 0 にして停止させる
            rb.velocity = Vector3.zero;

            // 物理演算の処理を停止する
            rb.isKinematic = true;
        }
    }
}

　スクリプトを修正したらセーブします。

　新しく宣言した変数は private 修飾子であるので、インスペクターには表示されません。
いままでと同じ情報のみ表示されていれば問題ありません。

　☆①と☆②のリテラル表記の部分を変数に変更したら、値も変更してどんな挙動になるかを確認しておきましょう。
このように自分で処理を変更することで、スクリプトによってどのようにゲームの挙動が変化するかをつかめれば、コード上の処理をイメージしやすくなります。

＜例　☆②　の右辺の値を変更した場合(見えやすくするためにフェンスは非表示にしています)＞

2.0f
https://gyazo.com/3ff58b30e8bc2f8b12001e9199e503da

2.5f
https://gyazo.com/c1660bf33f2acccdf0f9d8431326dfdd

　以上でこの手順は終了です。

　=>　次は　手順１１　－障害物の準備－　です。

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