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NavMeshComponents と NavMeshAgent を利用した経路移動処理の実装例です。
２パターンの実装例を２つの手順に分けて解説します。なお、これら２つの教材はつながっていませんので、学習順番は任意です。��だけ、�い世院△任睫簑蠅△蠅泙擦鵝�
この手順においては、ゲーム内で障害物が動的に生成されることにより、再 Bake を自動的に行い、経路が変化するケースの実装例です。
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/bUg751maKV.gif, 50%)
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&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/951v7erSaw.gif, 50%)
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/vI6YIACGDF.gif, 50%)
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/qTl9oHgGsH.gif, 50%)
上記の動画のように、障害物が経路内に移動してきたり生成されたタイミングで、すぐに新しい経路の再計算を行い、目的地を目指す機能です。
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*設計
NavMeshComponents は２Ｄでの NavMesh 機能の活用のほか、ゲーム内での動的な Bake を自動的に行う機能がついています。
これはインスペクターから設定可能です。
こちらの機能を利用すると、例えば障害物用のオブジェクトが生成されたり、移動したりすると、
即座に Bake のリビルド(リベイク)が走り、Bake 範囲を更新することが可能になります。
よって、その新しい Bake された範囲を利用して、新しい経路計算が行われるようになります。
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/bUg751maKV.gif, 50%)
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*事前準備と Bake
事前の準備としては、''%%%[[【２Ｄ】NavMeshComponents を利用した経路移動処理の実装例��>【２Ｄ】NavMeshComponents を利用した経路移動処理の実装例��]]%%%''の学習と実装が終了していることを前提としています。
下記の参考画像のように、タイルマップ上に移動可能なルートが Bake されていることを確認してください。
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/0ojzhAzkUH.png, 50%)
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/4hrno5A1Dl.png, 50%)
画面右端の黒い部分が目標地点です。
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/biC6LYLN5p.png, 50%)
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*NavMeshBuilder2D コンポーネントの設定
Update Method の設定を Manual ではなく Update、あるいは Fixed Update に設定しておくことで、
ゲーム実行中において、障害物などが追加されたり移動した場合、Update メソッドのタイミングで再度 Bake が行われるようになります。
基本的には Update の設定で問題ありません。
''インスペクター画像''
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/2fuvPqy_wV.png, 35%)
Update Async にチェックを入れておくと、内部で AsyncOperation クラスを利用した非同期処理による Bake が行われるようになります。
(ただし、AsyncOperation が private なメンバ変数であるため、外部からの活用ができるようにはなっていません。)
こちらも基本的にはチェックは不要です。
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*障害物用のオブジェクトの作成
任意に作成してください。
下記はサンプルです。
''サンプル画像''
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/s8UoZb5dLL.png, 35%)
''サンプル画像''
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/5bw7XNjqsS.png, 35%)
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NavMeshSourceTag2D コンポーネントをアタッチし、Area を 1 に設定します。
初期設定では 1 に設定することで、''Bake 時に経路対象から除外されたオブジェクト(障害物扱い)''になります。
NavMeshSourceTag2D コンポーネントをアタッチし、Area を 1 に設定することで
''Bake 時に経路対象から除外されたオブジェクト(障害物扱い)''になります。
外部からの接触判定に対応にするため、Tag を Wall に設定した上、
オブジェクトの形状に応じた２Ｄ用コライダーと Rigidbody2D コンポーネントをアタッチしています。
外部からの接触で障害物が移動しないように、Freeze Position や Freeze Rotation のチェックを入れておいてもよいでしょう。
適宜、自分のプロジェクトに合わせて作成してください。
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/4LprYPAlMe.png, 35%)
プレハブにしておくことで動的生成に対応できます。
また専用のクラスをアタッチしておくと、障害物の挙動(画像の差し替え、耐久力設定など)も制御できます。
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*障害物用のオブジェクトの仮配置
作成した障害物用のオブジェクトを Bake されている経路の上に配置してください。
NavMeshBuilder2D コンポーネントの Bake On Enable にチェックが入っており、
Update Method を Update に設定しているとエディター上でも自動的に Bake が実行され、経路が更新されます。
自動的に更新されない場合には Bake ボタンを押してください。
障害物として認識されると Bake 内容が更新されたときに障害物地点の経路がなくなります。
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/bnI92pjJuf.png, 50%)
''↓''
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/y4jMfsTUWJ.png, 50%)
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/yZDv78rVc1.gif, 50%)
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NavMeshAgent の機能として、目的地が変わらなければルートを再計算して目的地を目指します。
そのため、ゲーム内で動的に Bake が実行されれば、エージェントの目的地までの経路はゲーム内でも自動的に変わります。
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/951v7erSaw.gif, 50%)
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*プロジェクトへの導入
上記までの手順を実装していけば、動的な Bake の対応が可能になっていますので、
従来の NavMeshAgent と組み合わせることで、エージェントのゲームオブジェクトが自動的に経路を変えながら目的地を目指します。
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次の手順は障害物を配置したタイミングではなく、敵が障害物に接触したタイミングで Bake を行うように対応したケースです。
こちらではタワーディフェンスの教材をベースにサンプルコードも提示します。
=> ''%%%[[【２Ｄ】NavMeshComponents を利用した経路移動処理の実装例��>【２Ｄ】NavMeshComponents を利用した経路移動処理の実装例��]]%%%''
２パターンの実装例を２つの手順に分けて解説します。なお、これら２つの教材はつながっていませんので、学習順番は任意です。��だけ、�い世院△任睫簑蠅△蠅泙擦鵝�
この手順においては、ゲーム内で障害物が動的に生成されることにより、再 Bake を自動的に行い、経路が変化するケースの実装例です。
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/bUg751maKV.gif, 50%)
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&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/951v7erSaw.gif, 50%)
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/vI6YIACGDF.gif, 50%)
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/qTl9oHgGsH.gif, 50%)
上記の動画のように、障害物が経路内に移動してきたり生成されたタイミングで、すぐに新しい経路の再計算を行い、目的地を目指す機能です。
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*設計
NavMeshComponents は２Ｄでの NavMesh 機能の活用のほか、ゲーム内での動的な Bake を自動的に行う機能がついています。
これはインスペクターから設定可能です。
こちらの機能を利用すると、例えば障害物用のオブジェクトが生成されたり、移動したりすると、
即座に Bake のリビルド(リベイク)が走り、Bake 範囲を更新することが可能になります。
よって、その新しい Bake された範囲を利用して、新しい経路計算が行われるようになります。
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/bUg751maKV.gif, 50%)
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*事前準備と Bake
事前の準備としては、''%%%[[【２Ｄ】NavMeshComponents を利用した経路移動処理の実装例��>【２Ｄ】NavMeshComponents を利用した経路移動処理の実装例��]]%%%''の学習と実装が終了していることを前提としています。
下記の参考画像のように、タイルマップ上に移動可能なルートが Bake されていることを確認してください。
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/0ojzhAzkUH.png, 50%)
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/4hrno5A1Dl.png, 50%)
画面右端の黒い部分が目標地点です。
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/biC6LYLN5p.png, 50%)
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*NavMeshBuilder2D コンポーネントの設定
Update Method の設定を Manual ではなく Update、あるいは Fixed Update に設定しておくことで、
ゲーム実行中において、障害物などが追加されたり移動した場合、Update メソッドのタイミングで再度 Bake が行われるようになります。
基本的には Update の設定で問題ありません。
''インスペクター画像''
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/2fuvPqy_wV.png, 35%)
Update Async にチェックを入れておくと、内部で AsyncOperation クラスを利用した非同期処理による Bake が行われるようになります。
(ただし、AsyncOperation が private なメンバ変数であるため、外部からの活用ができるようにはなっていません。)
こちらも基本的にはチェックは不要です。
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*障害物用のオブジェクトの作成
任意に作成してください。
下記はサンプルです。
''サンプル画像''
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/s8UoZb5dLL.png, 35%)
''サンプル画像''
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/5bw7XNjqsS.png, 35%)
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NavMeshSourceTag2D コンポーネントをアタッチし、Area を 1 に設定します。
初期設定では 1 に設定することで、''Bake 時に経路対象から除外されたオブジェクト(障害物扱い)''になります。
NavMeshSourceTag2D コンポーネントをアタッチし、Area を 1 に設定することで
''Bake 時に経路対象から除外されたオブジェクト(障害物扱い)''になります。
外部からの接触判定に対応にするため、Tag を Wall に設定した上、
オブジェクトの形状に応じた２Ｄ用コライダーと Rigidbody2D コンポーネントをアタッチしています。
外部からの接触で障害物が移動しないように、Freeze Position や Freeze Rotation のチェックを入れておいてもよいでしょう。
適宜、自分のプロジェクトに合わせて作成してください。
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/4LprYPAlMe.png, 35%)
プレハブにしておくことで動的生成に対応できます。
また専用のクラスをアタッチしておくと、障害物の挙動(画像の差し替え、耐久力設定など)も制御できます。
----
*障害物用のオブジェクトの仮配置
作成した障害物用のオブジェクトを Bake されている経路の上に配置してください。
NavMeshBuilder2D コンポーネントの Bake On Enable にチェックが入っており、
Update Method を Update に設定しているとエディター上でも自動的に Bake が実行され、経路が更新されます。
自動的に更新されない場合には Bake ボタンを押してください。
障害物として認識されると Bake 内容が更新されたときに障害物地点の経路がなくなります。
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/bnI92pjJuf.png, 50%)
''↓''
&ref(https://image01.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/y4jMfsTUWJ.png, 50%)
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/yZDv78rVc1.gif, 50%)
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NavMeshAgent の機能として、目的地が変わらなければルートを再計算して目的地を目指します。
そのため、ゲーム内で動的に Bake が実行されれば、エージェントの目的地までの経路はゲーム内でも自動的に変わります。
&ref(https://image02.seesaawiki.jp/i/o/i-school-memo/951v7erSaw.gif, 50%)
----
*プロジェクトへの導入
上記までの手順を実装していけば、動的な Bake の対応が可能になっていますので、
従来の NavMeshAgent と組み合わせることで、エージェントのゲームオブジェクトが自動的に経路を変えながら目的地を目指します。
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次の手順は障害物を配置したタイミングではなく、敵が障害物に接触したタイミングで Bake を行うように対応したケースです。
こちらではタワーディフェンスの教材をベースにサンプルコードも提示します。
=> ''%%%[[【２Ｄ】NavMeshComponents を利用した経路移動処理の実装例��>【２Ｄ】NavMeshComponents を利用した経路移動処理の実装例��]]%%%''