hierarchy内で右クリックをし、[Create] => [3D Object] => [Plane] を選択し、新規作成します。
PlaneのTransformを確認し、[ Position.x = 0、Position.y = 0、Position.z = 0 ] に変更します。
次に、Transform内のSceleを任意の大きさに変更します。(Cubeに対して、床になるようなイメージで広げます)
Scale.yは高さを設定する項目になりますので、横方向であるScale.xと奥行き方向であるScale.zを変更しましょう。
Sceneビュー 内にある Gizmo(ギズモ) を操作し、シーン視点を上方向から見下すようにすると広げやすい視点になります。
Scene Gizmo
Plane の新規作成時、Cubeとはアタッチされているコンポーネントが異なります。
今回は同じ動作をさせたい部分もあるため、MeshColliderコンポーネントを削除します。
MeshColliderコンポーネントの右上にある歯車アイコンをクリックし、Remove Componentを実行することで削除できます。
続いてインスペクターを一番下まで移動させ、「Add Component」ボタンが表示されますので、それを押します。
検索窓で Box と入力するか、あるいは [physics] => [Box Collider] を選択し、BoxCollider コンポーネントをアタッチします。
こうすることにより、Cube と同じ BoxCollider がアタッチされた状態になります。