ヒエラルキー上にてゲームオブジェクトのない位置でメニューを表示し(Windowは右マウスボタンをクリック)、UI => Canvas を選択してCanvasを作成しましょう。
一緒にEventSystemも作成されます(タップ感知などを行うものなので、削除しないでください。)
今回のゲームではCanvas内にゲームオブジェクトを配置してゲームを製作していきますので、このCanvasがメインの製作場所となります。
CanvasのCanvasScalerコンポーネントを確認して、UI Scale Mode を Scale with Screen Size に変更します。
Reference Resolusion の X と Y は自分のスマホの解像度で設定しておきましょう。画像はiPhone 11 の設定の場合です。
ここまでのヒエラルキーの画面ショットです。