PhysicsMaterial2Dの設定場所はゲームオブジェクトにアタッチされている Collider コンポーネントの中にあります。
まずは CharaBall ゲームオブジェクトを選択して、インスペクターを確認します。
CapsuleCollider2D コンポーネントの Material 欄に、Bound をドラッグアンドドロップしてアサインします。
これで設定されました。
CharaBallゲームオブジェクト インスペクター画像
続いて、4つの壁(Wall ゲームオブジェクト)にも同じように Bound を設定します。各壁には BoxCollier2D コンポーネントがアタッチされていますので
こちらの Material 欄に Bound をドラッグアンドドロップしてアサインします。
同じコンポーネントにアサインする場合には、ヒエラルキー上で複数選択しておくことで、一括でのアサインが可能です。
動画 複数のゲームオブジェクトに同じアサイン情報の設定を行う場合
https://gyazo.com/61a99edfe8ac398e3aaa86e0204b3780
各 Wall ゲームオブジェクトのインスペクター画像
Wall_Leftゲームオブジェクト
Wall_Rightゲームオブジェクト
Wall_Topゲームオブジェクト
Wall_Bottomゲームオブジェクト
これで設定は完了です。