１．距離を求めるためには、到達位置(ゴール地点)と到達位置まで動く位置(スタート地点からゴール地点へ向かう地点)の、２つのゲームオブジェクトの位置情報が必要になります。
　　　スタート地点からゴール地点へ向かう地点はキャラのゲームオブジェクト、ゴール地点は水面のゲームオブジェクトとして考えてみてください。

　２．ゲームオブジェクトには Transform コンポーネントが必ずアタッチされています。つまり、位置情報を参照することが可能です。
　　　２つのゲームオブジェクトの参照を取得して、その Transform コンポーネントから位置情報を参照しましょう。
　　　このとき、必要な情報はどんな位置情報かどうかも考えてください。
　　　落下するまでの距離ですので、お互いのゲームオブジェクトの「高さ」に当たる部分の情報だけあれば計算が可能です。

　３．スクリプトは変数を利用することでゲームオブジェクトの情報を取得出来ます。つまり、２つのゲームオブジェクトそれぞれのために変数が必要になります。
　　　ですが、宣言しただけでは変数は空っぽのままです。どのような処理を用意すれば、この変数に２つのゲームオブジェクトの情報を参照して取得できるかを考えます。
　　　Findメソッドでもよいですし、SerializeField属性を利用してもいいでしょう。

　１．距離を求める計算式は、【距離の値　=　キャラのゲームオブジェクトの高さの値　-　水面のゲームオブジェクトの高さの値】 で算出できます。
　　　イコールのある代入計算ですので、左辺の型と右辺の型は同じである必要があります。この場合、３つすべてが同じ型になります。

　２．ゲームオブジェクトの Transform コンポーネントの Position の型は Vector3 型です。では、高さに当たる部分の情報の型はなんでしょうか。
　　　それが読み解ければ、距離の値を代入するために必要な変数の型が特定できます。

　３．距離の計算は常に更新が必要な情報です。幸いにも、Unityには Update メソッドという便利なメソッドがありますので上手く活用しましょう。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GameManager : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private PlayerController player;     // キャラの位置情報

    [SerializeField]
    private Transform goal = null;       // ゴール地点(水面)の位置情報

    private float distance;              // キャラと水面までの距離の計測用


    void Update()
    {
        // Y軸が高さの情報なので、双方の高さの値を減算して差分値を距離とする
        distance = player.transform.position.y - goal.position.y;
       
        // Consoleビューに距離を表示する
　　　　Debug.Log(distance.ToString("F2"));


　　　　// TODO 着水した際の処理を追加する

    }
}

　１．今まで何かの制御判定を実装する場合には、どんな制御文を書いてきたか考えてください。
　　　制御文が分岐判定を行うためには、判定基準となる【条件】が必要です。

　２．今回の場合の【条件】は【キャラと水面の距離が 0 以下になったら】です。
　　　この日本語をロジック化して、分岐の条件式として構築してみましょう。
　　　【キャラと水面の距離】については、すでに計算式によって算出されている値を利用できます。

　３．制御文の式は、真偽のどちらのパターンでも書ける場合があり、今回はこのパターンになります。
　　　判定の結果、真となった場合だけ距離の計算を行うようにする場合と、偽になったら距離の計算を停止するようにする場合の２つが考えられます。
　　　どちらのパターンで実装してもいいです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GameManager : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private PlayerController player;     // キャラの位置情報

    [SerializeField]
    private Transform goal = null;       // ゴール地点(水面)の位置情報

    private float distance;              // キャラと水面までの距離の計測用


////* ここから追加 *////

    private bool isGoal;                 // ゴール判定用。距離が 0 以下になったらゴールと判定して true にする。false の間はゴールしていない状態(着水判定と同じ bool 型の利用方法)

////* ここまで *////


    void Update()
    {

////* ここから追加 *////

        // 距離が 0 以下になったらゴールしたと判定して距離の計算は行わないようにする
        if (isGoal == true) {

            // return があると、この処理よりも下の処理は処理されない
            return;
        }

////* ここまで *////


        // Y軸が高さの情報なので、双方の高さの値を減算して差分値を距離とする
        distance = player.transform.position.y - goal.position.y;


////* ここから追加 *////


        // 距離が 0 以下になったら(条件を distance == 0 とはしないようにします。なぜなら、distance の値が 0 ピッタリに値が止まることが出来ないためです)
        if(distance <= 0) {

            // 距離が 0 以下になったので、ゴールと判定する
            isGoal = true;

            // 距離を 0 にする(この処理がないと、distance の値がマイナス方向になります。試しに書かないで処理を実行してみましょう)
　　　　　　distance = 0;

　　　　    // TODO 着水した際の処理を追加する

        }

////* ここまで *////


        // Consoleビューに距離を表示する
　　　　Debug.Log(distance.ToString("F2"));

    }
}