ヒエラルキーにある AR Session Origin ゲームオブジェクトを選択して、インスペクターより CameraController スクリプトの設定を変更します。
PlayerObj 変数に Pengiun ゲームオブジェクトの情報がアサインされていますので、この情報を削除して None の状態にしてください。
これは、AR 内でステージを生成後、ステージにあるペンギンのゲームオブジェクトをスクリプトを利用して動的に取得するように変更したためです。
そのため、現在は None ですが、ステージが生成されたタイミングで PlayerObj 変数にペンギンのゲームオブジェクトの情報が代入されます。
今回のスクリプトの修正箇所の手順になりますので、ARGameManager と CameraController の両方のスクリプトの処理を見直して処理の流れを把握してみてください。
AR Session Origin ゲームオブジェクト インスペクター画像
以上で設定は完了です。