using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Tilemaps;　　　　//　<=　タイルマップの機能を扱うために必要な宣言を追加します。
using UnityEngine.AI;　　　　　　　//　<=　NavMesh の機能を扱うために必要な宣言を追加します。

/// <summary>
/// タイルマップをタップして NavMesh で移動させるためのクラス
/// </summary>
public class MoveToClickTileMapPoint : MonoBehaviour {

    [SerializeField]
    private Grid grid;

    [SerializeField]
    private Tilemap tilemap;

    private NavMeshAgent agent;


    // デバッグ用
    void Start() {

　　　　// NavMeshAgent を取得できるか判定する。取得できた場合のみ、if 文内の処理を行う
        if (TryGetComponent(out agent)) {

            // インスタンス対応。ここで NavMeshAgent を有効化する。事前に入れておくと、Bake している地点を認識できずにエラーになるため
            agent.enabled = true;

            // 3D 用の設定をオフにする。2D なので、この処理がないと、変な位置に勝手に移動する
            agent.updateRotation = false;
            agent.updateUpAxis = false;

            // 初期目的地設定(これがないと初期位置からズレる)
            agent.destination = transform.position;

            // 移動速度の設定
            agent.speed = 3.0f;
        }
    }

    void Update() {

　　　　// NavMeshAgent を取得できて利用できる状態であり、かつ、タイルマップをタップ(マウスクリック)したら
        if (agent && Input.GetMouseButtonDown(0)) {

            // タップの位置を取得してワールド座標に変換し、それをさらにタイルのセル座標に変換
            Vector3Int gridPos = grid.WorldToCell(Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition));

            Debug.Log(gridPos);

            // タップしたタイルが移動不可のタイルでなければ
            if (tilemap.GetColliderType(gridPos) != Tile.ColliderType.None) {

                // タップしたタイルマップを目的地として移動
                SetPathAndMove(gridPos);
            }
        }
    }

    /// <summary>
    /// タップ(マウスクリック)したタイルマップを目的地として移動
    /// </summary>
    /// <param name="gridPos"></param>
    private void SetPathAndMove(Vector3Int gridPos) {

        // 目的地点の設定。調整することで、キャラをタイルの中央位置まで移動させる
        Vector3 nextPos = new Vector3(gridPos.x + 0.5f, gridPos.y + 0.5f, 0);

        // キャラの位置のうち、Z 軸の情報を 0 に設定。目標地点とキャラの位置との比較する情報の Z 軸を両方とも 0 に指定しておかないと、2Dの経路計算ができない
        transform.position = new Vector3(transform.position.x, transform.position.y, 0);

        Debug.Log(nextPos);

        // 目的地の更新
        //agent.SetDestination(nextPos);  // どちらの処理で設定をしても問題なし
        agent.destination = nextPos;

        Debug.Log(agent.hasPath);
        Debug.Log(agent.isOnNavMesh);


        // TODO 経路表示の準備


        // TODO 移動アニメの同期


        // TODO 経路の生成


        Debug.Log("移動");

}