using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// キャラ制御用
/// </summary>
public class CharaController : MonoBehaviour
{
    private Animator anim;
    private int currentCornerIndex;


    // TODO キャラデータを持たせる


    // TODO シネマシンのデータを持たせる


    // TODO この設定部分は後程変更する
    void Start() {

　　　　// 初期設定　　　　
　　　　// 各コンポーネントの取得。取得できない場合にはエラー表示
　　　　if (!TryGetComponent(out tilemapMove)) {
            Debug.Log("MoveToClickTileMapPoint を取得出来ませんでした。");
        }

        if(!TryGetComponent(out anim)) {
            Debug.Log("Animator を取得出来ませんでした。");
        }
    }

    /// <summary>
    /// 移動方向とアニメの連動(MoveToClickTileMapPoint スクリプト側から実行する)
    /// </summary>
    /// <param name="corners"></param>
    /// <returns></returns>
    public IEnumerator SetAnime(Vector3[] corners) {

        Debug.Log("アニメ開始");

        currentCornerIndex = 0;

        while (true) {

            Debug.Log(Vector2.Distance(transform.position, corners[currentCornerIndex]));

            // Vector3 だと上手くいかないので Vector2 を利用する(Z 成分があると計算値が変わるため)
            if (Vector2.Distance(transform.position, corners[currentCornerIndex]) <= 0.3f) {

                currentCornerIndex++;
                Debug.Log(currentCornerIndex);

                if (currentCornerIndex >= corners.Length) {
                    Debug.Log("アニメ終了");
                    yield break;
                }

                // ここも Vector3 だと上手くいかないので Vector2 を利用する。理由は上記と同じ
                Vector2 direction = (corners[currentCornerIndex] - transform.position).normalized;

　　　　　　　　// BlendTree にアニメーションの命令を行う
                anim.SetFloat("X", direction.x);
                anim.SetFloat("Y", direction.y);
            }

            yield return null;
        }
    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Tilemaps;
using UnityEngine.AI;

/// <summary>
/// タイルマップをタップして NavMesh で移動させるためのクラス
/// </summary>
public class MoveToClickTileMapPoint : MonoBehaviour {

    [SerializeField]
    private Grid grid;

    [SerializeField]
    private Tilemap tilemap;

    private NavMeshAgent agent;


////*　新しい変数の宣言を２つ追加　*////


    private CharaController charaController;

    private IEnumerator coroutine;


////*　ここまで　*////


    // デバッグ用
    void Start() {

　　　　// NavMeshAgent を取得できるか判定する。取得できた場合のみ、if 文内の処理を行う
        if (TryGetComponent(out agent)) {

            // インスタンス対応。ここで NavMeshAgent を有効化する。事前に入れておくと、Bake している地点を認識できずにエラーになるため
            agent.enabled = true;

            // 3D 用の設定をオフにする。2D なので、この処理がないと、変な位置に勝手に移動する
            agent.updateRotation = false;
            agent.updateUpAxis = false;

            // 初期目的地設定(これがないと初期位置からズレる)
            agent.destination = transform.position;

            // 移動速度の設定
            agent.speed = 3.0f;
        }


////*　ここから処理を追加　*////


        if (!TryGetComponent(out charaController)) {
            Debug.Log("CharaController を取得出来ませんでした。");
        }


////*　ここまで　*////


    }

    void Update() {

　　　　// NavMeshAgent を取得できて利用できる状態であり、かつ、タイルマップをタップ(マウスクリック)したら
        if (agent && Input.GetMouseButtonDown(0)) {

            // タップの位置を取得してワールド座標に変換し、それをさらにタイルのセル座標に変換
            Vector3Int gridPos = grid.WorldToCell(Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition));

            Debug.Log(gridPos);

            // タップしたタイルが移動不可のタイルでなければ
            if (tilemap.GetColliderType(gridPos) != Tile.ColliderType.None) {

                // タップしたタイルマップを目的地として移動
                SetPathAndMove(gridPos);
            }
        }
    }

    /// <summary>
    /// タップ(マウスクリック)したタイルマップを目的地として移動
    /// </summary>
    /// <param name="gridPos"></param>
    private void SetPathAndMove(Vector3Int gridPos) {

        // 目的地点の設定。調整することで、キャラをタイルの中央位置まで移動させる
        Vector3 nextPos = new Vector3(gridPos.x + 0.5f, gridPos.y + 0.5f, 0);

        // キャラの位置のうち、Z 軸の情報を 0 に設定。目標地点とキャラの位置との比較する情報の Z 軸を両方とも 0 に指定しておかないと、2Dの経路計算ができない
        transform.position = new Vector3(transform.position.x, transform.position.y, 0);

        Debug.Log(nextPos);

        // 目的地の更新
        //agent.SetDestination(nextPos);  // どちらの処理で設定をしても問題なし
        agent.destination = nextPos;

        Debug.Log(agent.hasPath);
        Debug.Log(agent.isOnNavMesh);


////*　TODO 部分に処理を実装します　*////


        // 経路表示の準備
        StartCoroutine(GenerateCornerLineFromPath(transform.position, nextPos));


　　　　/// <summary>
        /// 経路表示の準備
        /// </summary>
        /// <param name="startPos"></param>
        /// <param name="endPos"></param>
        IEnumerator GenerateCornerLineFromPath(Vector3 startPos, Vector3 endPos) {

            // パスを取得するまで待機
            yield return new WaitUntil(() => agent.hasPath);

            Debug.Log(agent.hasPath);
            Debug.Log(agent.isOnNavMesh);

            NavMeshPath path = new NavMeshPath();


            // 経路の情報を取得できているか確認
            if (NavMesh.CalculatePath(startPos, endPos, NavMesh.AllAreas, path)) {

                // 経路の座標情報取得
                Vector3[] corners = path.corners;

                // すでに移動中のアニメを再生している場合
                if (coroutine != null) {

                    // アニメ再生を停止
                    StopCoroutine(coroutine);
                    coroutine = null;
                }

                // アニメ再生用のメソッド登録
                coroutine = charaController.SetAnime(corners);

                // 登録したアニメ再生用のメソッドを実行
                StartCoroutine(coroutine);


                // TODO 経路情報がある場合、経路表示用のゲームオブジェクト作成


                // TODO 経路表示の作成


            }
        }


////*　ここまで　*////


        Debug.Log("移動");
    }
}