【２Ｄ】タイルマップ NavMesh.SamplePosition メソッドを利用した生成機能の実装例
最終更新：
orika_ex_miyako 2026年01月18日(日) 19:17:28履歴
実装環境 
Unity 6000.2.6f.2 AI Navigation 2.0.9(Package Manager)
完成動画
Bake エリア内かつ、敵が移動可能な地点において、毎回の生成位置が異なる状態で生成されます。
動画ファイルへのリンク
https://gyazo.com/a91fc3c9f1982448a0b01c2d6367e948
Bake されているエリア内への生成処理
NavMeshAgent を利用して敵などを動かす場合、ゲーム実行後に動的に生成して動かすには Bake させているエリア内に敵を生成する必要があります。
固定位置の場合であれば問題ありませんが、Bake エリアが動的に変化する場合や、生成位置そのものをランダムに設定したいようなケースもあります。
今回は タイルマップの上を Bake した状態で、NavMesh.SamplePosition メソッドを利用した敵の生成機能の実装例になります。
こちらを利用することで、Bake されているエリア全域を対象にしつつ、移動不可のエリアには生成を行わない処理が可能です。
Unity 公式スクリプト・リファレンス
NavMesh.SamplePosition
なお、２Ｄ の NavMesh 自体について下記の教材を参考にしてください。
【２Ｄ】NavMeshAgent によるベーシックな追跡機能の実装例
NavMesh.SamplePosition メソッドを利用したサンプルコード
下記のコードは、SamplePosition メソッドを利用した、一定時間ごとに敵の生成を行う機能です。
指定された敵を生成すると、生成処理が停止します。
生成エリアの設定
ヒエラルキー上に Create Empty で作成した空のオブジェクトを２つ用意します。
このゲームオブジェクトは Bake されているタイルマップの左下と右上にそれぞれ配置、Bake したタイルマップ全体をカバーできるようにしてください。
名称はわかりやすいように SpawnTran_LeftBottom、SpawmTran_RightTop のように、配置した位置の名称にしておくとよいでしょう。
SpawnTran_LeftBottom ゲームオブジェクト
SpawmTran_RightTop ゲームオブジェクト
サンプルコード
NavMesh.SamplePosition メソッドを利用した、Bake されているエリアかつ、移動が可能な位置への敵の生成処理になります。
EnemySpawner.cs
using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEngine.Tilemaps;
public class EnemySpawner : MonoBehaviour {
[SerializeField]
private Chaser enemyPrefab; // 敵のプレハブです。Chaser クラスがアタッチされていないならば、別のデータ型に変更してください。
[SerializeField]
private float spawnInterval = 3.0f; // 敵を生成するまでの待機時間の設定値用の変数
[SerializeField]
private Transform[] spawnTrans; // ランダムに生成するときに利用する範囲を設定するゲームオブジェクト群の Transform
public bool isSpawnEnemy; // 生成処理を行うかどうかの判定値。true なら生成する
[SerializeField]
private Transform target; // 生成した敵の追跡対象です
[SerializeField]
private Tilemap tilemap; // Bake されているタイルマップ
[SerializeField]
private int maxEnemyCount; // 敵の最大生成数の設定用の変数
private int currentEnemyCount; // 現在の生成数を把握するための変数
void Start() {
// 指定した範囲内のランダムな位置に敵を生成(デバッグ用です)
//RandomSpawnEnemy();
// 時間の計測監視
StartCoroutine(ObserveTimer());
}
/// <summary>
/// 時間の計測監視
/// </summary>
/// <returns></returns>
private IEnumerator ObserveTimer() {
// isSpawnEnemy が true の間、敵の生成を繰り返す
while (isSpawnEnemy && maxEnemyCount >= currentEnemyCount) {
// 指定した秒数だけ処理を中断(待機)
yield return new WaitForSeconds(spawnInterval);
// 指定した範囲内のランダムな位置に敵を生成
RandomSpawnEnemy();
currentEnemyCount++;
}
}
/// <summary>
/// 指定した範囲内のランダムな位置に敵を生成
/// </summary>
private void RandomSpawnEnemy() {
// 生成位置をランダムに決定
Vector3 spawnPos = new(Random.Range(spawnTrans[0].position.x, spawnTrans[1].position.x),
Random.Range(spawnTrans[0].position.y, spawnTrans[1].position.y),
0);
// 生成
Chaser chaser = SpawnEnemy(spawnPos);
// プレイヤーの移動範囲外に敵を生成していないか判定し、生成してしまっている場合には最も近い移動範囲内に移動させる
// SamplePosition は、sourcePosition（第1引数）を基準に、maxDistance（第3引数）以内で、
// areaMask（第4引数）に含まれる、NavMesh 上の「最も近い点」を検索する。
// 見つかった場合は true を返し、その位置情報が hit に格納される。
// maxDistance 以内に NavMesh が存在しない場合のみ false になる。
if (NavMesh.SamplePosition(chaser.transform.position, out NavMeshHit hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas)) {
// hit.position には必ず NavMesh 上の座標が入る。
// sourcePosition がすでに NavMesh 上にある場合は、ほぼ同じ座標になるが、NavMesh 外の場合は、最も近い NavMesh 上の座標に補正される。
chaser.transform.position = hit.position;
chaser.transform.rotation = Quaternion.identity;
// Z座標を0に固定
chaser.transform.position = new Vector3(chaser.transform.position.x, chaser.transform.position.y, 0);
// 敵のターゲットとタイルマップの設定
chaser.Setup(target, tilemap);
Debug.Log("敵の位置調整して配置");
} else {
Debug.Log("敵の配置不可");
}
}
/// <summary>
/// 敵の生成
/// </summary>
/// <param name="spawnPos">ランダムに取得した生成用座標</param>
/// <returns></returns>
public Chaser SpawnEnemy(Vector3 spawnPos) {
// 生成
Chaser chaser = Instantiate(enemyPrefab, spawnPos, enemyPrefab.transform.rotation);
Debug.Log("敵生成");
return chaser;
}
}
なお３Ｄでの SamplePosition メソッドの対応については、下記の教材を参考にしてください。
→ ３Ｄ宝石集めアクションゲーム 手順１９
スクリプトを作成したら、空のゲームオブジェクトを作成して、EnemySpawner に名前を変更します。
その後、EnemySpawner スクリプトをアタッチし、必要な情報をアサインしてください。
敵のプレハブには Chaser クラスがアタッチされていること、タイルマップの配置や、タイルマップ上の NavMesh の Bake は終了している前提です。
今回作成したスクリプトの spawnTrans 配列に、先ほど作成しておいた SpawnTran_LeftBottom と SpawmTran_RightTop の２つのゲームオブジェクトをアサインします。
処理の順番的に Element 0 には SpawnTran_LeftBottom ゲームオブジェクト、Element 1 には SpawmTran_RightTop ゲームオブジェクトをアサインしてください。
なぜこの順番にならないとダメなのかは、プログラムを読み解いてみてください。
また spawnInterval 変数は 0 には設定しないでください。
個の変数は while 文内のコルーチンの待機時間として利用しているので、万が一 0 のままでゲームを起動してしまうと無限ループになって Unity が停止してしまいます。
while 文がある処理は特に気を付けてください。
同様に isSpawnEnemy 変数を true に設定しておかないと、while での生成は行われません。
サンプル画像
実行動画
生成までの spawnInterval は 1.5f、敵の最大数は maxEnemyCount 4 で設定した場合の動画です。
Bake エリア内かつ、敵が移動可能な地点において、毎回の生成位置が異なる状態で生成されます。
動画ファイルへのリンク
https://gyazo.com/a91fc3c9f1982448a0b01c2d6367e948
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